犒军也称为「犒将」、「赏兵」，就是要犒赏王爷的兵马，感谢祂们平时默默守护地方的辛苦。
「五营兵将」，平常驻守在庙宇四周，保护社区、村落，不让邪气靠近，也让祭典顺利进行。所以在特定日子——像是神明圣诞、年底、农历七月，大家会设香案、摆供品、烧金纸，诚心犒赏这些日夜守护的神兵神将！
一般犒军有繁简大小之分，最简便的就是在自家门口，对于境内常驻的五营兵将就近祭拜；通常在作牙时，既拜土地公也犒赏兵将，所祭拜的供品都较平常丰盛，民间称这种习俗为「拜门口」。相较于此，地方村庙既有五营兵将职司卫护，通常会在庙门口栽一欉茅草，并放置一桶清水，民间称为「马草水」，用于喂食营将的兵马。祭拜时间为月例的初一、十五，由各家户的女性提著谢篮，篮中置放饭菜鱼肉等供品，到庙前庙埕不必取出，只要依序排列置于地上，点香后进行祭拜，即为公仪式性质的犒军仪式。